Na początku lat 60. technicy z zachodnioniemieckiej (Republika Federalna Niemiec) firmy lotniczej Dönnier odkryli, że gdy samolot przelatuje przez chmury deszczowe z dużą prędkością, może zostać wygenerowana fala uderzeniowa, która może uszkodzić wewnętrzne elementy samolotu, podczas gdy zewnętrzna powłoka samolotu pozostaje nienaruszona. Zjawisko to przyciągnęło uwagę fizyków i w 1963 roku firma założyła laboratorium badawcze fal uderzeniowych. W 1966 roku inżynier w laboratorium badawczym przypadkowo zetknął się z działającym celem fali uderzeniowej, a jego ciało poczuło się jak porażenie prądem. Uczony inżynier natychmiast zdał sobie sprawę, że był to efekt fali uderzeniowej wnikającej w ludzkie ciało. Eisenberg (profesor w Instytucie Chirurgii Uniwersytetu w Monachium) ściśle współpracował z zespołem badawczym ds. efektów fali uderzeniowej w Downer&Company, aby ostatecznie udowodnić w 1972 roku, że fale uderzeniowe przenoszone przez wodę mogą kruszyć pojedyncze kamienie nerkowe. Ten sukces był kamieniem milowym w historii pozaustrojowej litotrypsji falą uderzeniową i otworzył nową erę w leczeniu kamieni dróg moczowych. W 1980 roku Joss i in. z Katedry Urologii Uniwersytetu Ludwika Maksymiliana w Monachium, Niemcy Zachodnie, po raz pierwszy zastosowali tę maszynę do klinicznego leczenia pacjentów z kamieniami nerkowymi. W 1985 roku Chiny z powodzeniem opracowały kruszarkę kamieni.